铅笔主要由木材、石墨、黏土、聚酯材料等制成，部分铅笔还配有橡皮擦，通常由橡胶或合成材料制成。 

具体来说，铅笔的各个部分及其材质如下： 

1. 笔芯：主要成分是石墨和黏土，石墨含量越高，笔芯越软，颜色越黑；黏土含量越高，笔芯越硬，颜色越浅。

2. 笔杆：通常由松木或其他轻质木材制成，如红柏、香杉、椴木等，这些木材具有纹理直、结构均匀、质软或稍软等特点。

3. 外观装饰：使用聚酯材料制作外观装饰，包括硝基纤维铅笔漆、印花油墨、电化铝箔等，以增强铅笔的耐用性和美观度。

4. 橡皮擦：多数铅笔末端配有橡皮擦，用于修改错误，通常由橡胶或合成材料制成。 此外，铅笔的历史可以追溯到16世纪的英国，最初使用的是一种天然石墨矿石，人们将其包裹在木条中使用。后来随着技术的发展，人们开始用石墨粉与黏土混合制造铅笔芯，从而实现了对硬度和软度的控制。